A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation - Université Clermont Auvergne
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2021

A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation

Amir Pagoli
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1119969
Institut Pascal
Frédéric Chapelle
Institut Pascal
Juan Antonio Corrales Ramon
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Institut Pascal
Yuri Lapusta
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Institut Pascal

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Soumis le : mardi 22 février 2022-09:34:02

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hal-03583792 , version 1 (22-02-2022)

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Citer

Amir Pagoli, Frédéric Chapelle, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Yuri Lapusta. A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7706. ⟨10.1109/LRA.2021.3098803⟩. ⟨hal-03583792⟩

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