Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning

Miguel Aranda
  • Fonction : Auteur
Laurent Lequievre
Sebastien Lengagne
Youcef Mezouar
  • Fonction : Auteur

Dates et versions

hal-03935291 , version 1 (11-01-2023)

Identifiants

Citer

Melodie Hani Daniel Zakaria, Miguel Aranda, Laurent Lequievre, Sebastien Lengagne, Juan Antonio Corrales Ramon, et al.. Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2022, Mexico City, Mexico. pp.1516-1522, ⟨10.1109/CASE49997.2022.9926667⟩. ⟨hal-03935291⟩
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