Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Année : 2018

Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies

Said Mousavi
  • Fonction : Auteur
Vincent Gagnol
  • Fonction : Auteur
Belhassen-Chedli Bouzgarrou
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1033168
Pascal Ray
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01657117 , version 1 (06-12-2017)

Identifiants

Citer

Said Mousavi, Vincent Gagnol, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Pascal Ray. Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 50, pp.181 - 192. ⟨10.1016/j.rcim.2017.09.004⟩. ⟨hal-01657117⟩
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