Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test

Julien Le Flohic; Flavien Paccot; Nicolas Bouton; Hélène Chanal

doi:10.1016/j.mechatronics.2017.12.006

Article Dans Une Revue Mechatronics Année : 2018

Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test

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Julien Le Flohic

Fonction : Auteur
PersonId : 1038531

Institut Pascal

Flavien Paccot

Fonction : Auteur
PersonId : 16445
IdHAL : flavien-paccot
ORCID : 0000-0001-9783-827X
IdRef : 137252684

Institut Pascal

Nicolas Bouton

Fonction : Auteur
PersonId : 21627
IdHAL : nicolas-bouton
ORCID : 0000-0001-5673-5979
IdRef : 14026275X

Institut Pascal

Hélène Chanal

Fonction : Auteur
PersonId : 16352
IdHAL : helene-chanal
ORCID : 0000-0001-5738-7195
IdRef : 109964128

Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique

Christophe Tournayre : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914243

Soumis le : mardi 6 novembre 2018-17:39:24

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:31:01

Dates et versions

hal-01914243 , version 1 (06-11-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01914243 , version 1
DOI : 10.1016/j.mechatronics.2017.12.006

Citer

Julien Le Flohic, Flavien Paccot, Nicolas Bouton, Hélène Chanal. Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test. Mechatronics, 2018, 49, pp.168--176. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.12.006⟩. ⟨hal-01914243⟩

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