Les concepts piagétiens d'Assimilation et de Schème gagneront à être confrontés à l'approche énactive. Celle-ci nous paraît en mesure de radicaliser l'épistémologie constructiviste (au sens où elle en tire toutes les conséquences sur le fonctionnement et le développement cognitifs), et de dissoudre certaines contradictions internes inhérentes aux théories piagétiennes orthodoxes. Les propositions de Vergnaud constituent, au sein du courant piagétien, une approche particulièrement féconde de l'étude de la cognition selon une telle perspective énactive. Nous défendons cette idée en évoquant une étude qui met en évidence le caractère "localement structurant" d'un "schème de duel" dans l'organisation de l'action motrice d'opposition.