Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels

Résumé

Le processus de perception est un point critique pour les applications en environnement extérieur. Le radar hyperfréquence offre un potentiel important car il permet de résoudre certaines limitations des capteurs optiques. Un capteur de ce type, nommé K2Pi, a été conçu pour des applications de cartographie de l'environnement. Le radar est associé à l'algorithme R-SLAM, développé pour dessiner les cartes radar. La carte radar globale est construite à partir d'un processus de fusion de données, basé sur un principe d'appariement des images radar successives. Les résultats obtenus en milieu extérieur naturel montrent la capacité du radar à prendre en compte des environnements étendus.
Fichier principal
Vignette du fichier
cf2011-pub00034338.pdf (408.14 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00655754 , version 1 (02-01-2012)

Identifiants

Citer

R. Rouveure, P. Faure, L. Moiroux Arvis, M.O. Monod, S. Petit. Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels. ECOTECHS' 2011, Capteurs et systèmes de mesures pour les applications environnementales, Oct 2011, Montoldre, France. p. 85 - p. 89. ⟨hal-00655754⟩
159 Consultations
246 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More