Paramétrisation et reconstruction des surfaces développables à partir d'images - Thèses Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2008

Parametrization and reconstruction of developable surfaces from images

Paramétrisation et reconstruction des surfaces développables à partir d'images

Résumé

This thesis deals with the 3D reconstruction of deformable scenes from images. Our methods are based on a mathematical modeling of the scene. The reconstruction is expressed as a parameter estimation problem from images. More precisely, we focus on deformable objects that can be modeled by a developable or an inextensible surface. The developable surfaces are those surfaces are differentiable and isometric to the plane. Our first contribution is a generative model dedicated to those surfaces. The main differences with previous models are its generality and the explicit expression of the object boundary. Our second contribution is an algorithm to reconstruct our model from several synchronized images. Our third contribution is a method to reconstruct inextensible surfaces. It uses the constraints between the points of the surface to recover the 3D surface from a single image and a reference deformation.
Cette thèse traite de la reconstruction 3D de scènes déformables à partir d'images. Nos méthodes s'appuient sur un modèle mathématique de la scène. La reconstruction consiste à estimer les paramètres du modèle grâce aux images. Plus particulièrement, nous nous intéressons aux objets déformables pouvant être représentés par des surfaces développables ou inextensibles. Les surfaces développables sont les surfaces régulières isométriques au plan. Notre première contribution est un modèle génératif de ces surfaces. Il se distingue des modèles existants par sa généralité et par l'expression explicite de la frontière de l'objet. Notre deuxième contribution est un algorithme permettant de reconstruire notre modèle à partir de plusieurs images synchronisées. Notre troisième contribution est une méthode de reconstruction des surfaces inextensibles. Elle exploite les contraintes liant les points de la surface pour trouver la surface 3D à partir d'une seule image et d'une déformation de référence.
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Dates et versions

tel-00731113 , version 1 (12-09-2012)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00731113 , version 1

Citer

Mathieu Perriollat. Paramétrisation et reconstruction des surfaces développables à partir d'images. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. Français. ⟨NNT : 2008CLF21876⟩. ⟨tel-00731113⟩
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